目的:探讨骨科机器人与C形臂X线透视辅助下脊柱椎弓根螺钉置入的准确性与安全性.方法:对2019年1月至2020年8月采用外科治疗的36例脊柱疾患病例进行回顾性分析.36例患者中18例采用骨科机器人辅助下的椎弓根螺钉置入(观察组),男12例,女6例;年龄16～61 (38.44±3.60)岁;青少年脊柱侧弯1例,脊柱结核1例,腰椎滑脱7例,胸椎骨折4例,腰椎骨折5例.另外18例采用C形臂X线辅助下的椎弓根螺钉置入(对照组),男10例,女8例;年龄18～58(43.22±2.53)岁;青少年脊柱侧弯1例,腰椎滑脱6例,胸椎骨折6例,腰椎骨折5例.记录两组患者的术中透视次数、置钉时间及术后并发症;术后行CT扫描,采用Gertzbein-Robbins标准评价椎弓根螺钉置入的准确性,并计算椎弓根螺钉置入准确率.结果:观察组术中透视次数为(6.89±0.20)次,与对照组的(14.00±0.18)次比较,差异有统计学意义(P＜0.05);观察组每枚螺钉置入时间为(2.56±0.12) min,与对照组的(4.22±0.17)min比较差异有统计学意义(P＜0.05).术后对照组出现1例切口感染,经积极换药后痊愈,随访期间两组患者均未出现螺钉松动、断裂等严重并发症,两组间并发症比较差异无统计学意义(P＞0.05).观察组共置入螺钉107枚,其中A类101枚,B类4枚,C类2枚,D类0枚,E类0枚,椎弓根螺钉置入的准确率=[(A类+B类螺钉数目)/组内所有置入螺钉数目]×100％=98.1％(105/107);对照组共置入螺钉104枚,其中A类90枚,B类4枚,C类5枚,D类5枚,E类0枚,椎弓根螺钉置入的准确率=[(A类+B类螺钉数目)/组内所有置入螺钉数目] ×100％=90.3％(94/104),两组比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论:骨科机器人辅助下置入椎弓根螺钉术中透视次数少,置钉时间短,准确率更高,可使手术安全性进一步提高,在骨科领域具有广阔的应用前景.

外科手术;计算机辅助;机器人手术;椎弓根钉;准确性;安全性

张同同;王增平;王中华;汪其苑;薛文;宋玉鑫;刘林

甘肃中医药大学第一临床医学院,甘肃兰州730000;甘肃省人民医院骨二科,甘肃兰州730000

中国骨伤

[1]张同同;王增平;王中华;汪其苑;薛文;宋玉鑫;刘林-.骨科机器人辅助下脊柱椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究)[J].中国骨伤,2022(02):108-112

骨科机器人,机器人辅助,椎弓根螺钉置入,外科治疗,疾患,青少年脊柱侧弯,脊柱结核,腰椎滑脱,胸椎骨折,腰椎骨折,术中透视,置钉,术后并发症,后行,Gertzbein,Robbins,标准评价,每枚,切口感染,换药,痊愈,螺钉松动,严重并发症,+B,手术安全性,外科手术,计算机辅助,机器人手术,椎弓根钉

0.168274