目的:探讨机器人结合"O"型臂辅助闭合复位经皮螺钉固定术治疗不稳定性骨盆骨折的疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2021年1月收治的不稳定性骨盆骨折患者12例，男7例、女5例，年龄（39.41±12.56）岁（范围25~60岁）；受伤至手术时间为（9.67±5.81）d（范围4~24 d）。致伤原因：交通伤6例、高处坠落伤4例、挤压伤2例。Tile分型：B型3例（B2型2例、B3型1例），C型9例（C1型4例、C2型3例、C3型2例）；骶骨骨折Denis分区：Ⅰ区5例，Ⅱ区7例。合并骶丛神经损伤2例，均为Gibbons Ⅱ级损伤。7例行术中患侧肢体牵引复位及Starr架固定维持；2例术中双下肢分别行纵向骨牵引进行复位；3例Tile B型骨折以Schanz钉进行复位，骨盆外固定器维持复位。复位后以"O"型臂透视评估骨折复位情况。在骨科机器人导航辅助下置入空心螺钉，完成置钉后再次行"O"型臂透视验证螺钉位置。记录每枚螺钉置入的时间、手术时间，随访观察骨折复位质量、髋关节功能及术后并发症发生情况。结果:所有患者均获得随访，随访时间为（8.17±1.99）个月（范围6~12个月）。12例患者共植入27枚螺钉，单枚螺钉置入时间为（19.9±1.8）min（范围9~31 min）。所有患者均为闭合复位后和置钉完成后各行一次"O"型臂透视，手术时间为（257.78±80.63）min（范围160~450 min）。置钉完成后"O"型臂透视证实23枚螺钉一次置入满意位置，首次置钉位置满意率85%（23/27）。1枚螺钉稍突入S 1椎管、3枚螺钉突破耻骨支皮质，均未引起血管、神经损伤及临床症状。2例术前合并GibbonsⅡ级骶丛损伤患者术后1例恢复为Ⅰ级，1例仍为Ⅱ级但麻木范围较术前减小，术后未出现神经损伤进一步加重。骨折复位质量根据Matta评分标准评定为优9例、良2例、可1例，优良率92%（11/12）。末次随访时Majeed骨盆骨折量化评估系统评分为（85.75±5.82）分（范围74~96分），优8例、良4例。12例患者切口均一期愈合，随访期间无神经损伤、内固定松动或断裂等并发症发生。 结论:对不稳定性骨盆骨折采用机器人结合"O"型臂辅助经皮螺钉固定具有操作安全、置钉精准及可减少放射线暴露等优势。

骨盆;骨折固定术，内;最小侵入性外科手术;机器人手术

费晨;庄岩;张堃;丛雨轩;段永超;邓洪利;樊志强;柯超;黄海;王鹏飞

西安交通大学附属西安市红会医院创伤骨科，西安　710054;西安交通大学附属西安市红会医院术中影像检查科，西安　710054

中华骨科杂志

[1]费晨;庄岩;张堃;丛雨轩;段永超;邓洪利;樊志强;柯超;黄海;王鹏飞-.机器人结合"O"型臂辅助闭合复位经皮螺钉固定术治疗不稳定性骨盆骨折)[J].中华骨科杂志,2022(13):815-822

Starr

闭合复位,经皮螺钉固定,骨盆骨折,骨折患者,受伤,手术时间,致伤原因,高处坠落,坠落伤,Tile,B2,B3,C1,C2,C3,骶骨骨折,Denis,神经损伤,Gibbons,患侧,侧肢,牵引复位,双下肢,骨牵引,Schanz,钉进,外固定器,维持复位,骨折复位,复位情况,骨科机器人,机器人导航,空心螺钉,置钉,每枚,螺钉置入,随访观察,复位质量,髋关节功能,术后并发症,并发症发生情况,随访时间,满意率,突入,S ,椎管,钉突,耻骨,伤及,骶丛损伤,伤患,麻木,Matta,评分标准,优良率,Majeed,量化评估,评估系统,均一,无神,内固定松动,放射线,骨折固定术,最小侵入性外科手术,机器人手术

0.341247