典型文献
水下应答器定位的正则化数值算法研究
文献摘要：
为解决线性化平差估计和高斯牛顿法求解水下应答器绝对坐标不稳定的问题,根据水下网型布设,提出将正则化数值算法应用于水下应答器定位.相比于传统非线性正则化算法,该算法将正则化约束只作用于病态方向即Z方向,在保证解决水下非线性病态的同时提高了传统非线性正则化算法的收敛效率.算法的正则化参数通过调整信赖域半径来确定.最后采用南海水下实测数据进行验证,结果表明,非线性正则化算法能够提高线性化平差估计的求解精度,收敛效率优于传统非线性正则化算法.
文献关键词：
应答器绝对位置;不稳定;病态方向;信赖域半径
中图分类号：
作者姓名：
苏晓庆;徐工
作者机构：
山东理工大学建筑工程学院,山东淄博255000
文献出处：
引用格式：
[1]苏晓庆;徐工-.水下应答器定位的正则化数值算法研究)[J].工程勘察,2022(02):51-57
A类：
病态方向,信赖域半径,应答器绝对位置
B类：
数值算法,算法研究,线性化,高斯牛顿法,绝对坐标,下网,布设,算法应用,正则化算法,正则化约束,收敛效率,正则化参数,南海,高线性
AB值：
0.188375
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
