典型文献
基于四元数的桥梁短线节段误差分析方法
文献摘要：
短线法桥梁节段预制施工方法,需要对节段预制阶段进行线形和姿态控制.为控制可能产生的平移误差、转角误差、错台误差、梁长误差等预制误差,针对现有使用旋转矩阵进行三维几何线形控制的不足,提出采用四元数进行三维坐标变换,建立位置和姿态四元数构成的7参数模型,根据节段实测数据采用非线性最小二乘法识别节段预制误差,并变换至整体坐标系进行误差调整.以3×40 m连续梁为实例,施加预定误差,用所述方法计算并进行对比分析,结果验证了该方法的正确性和有效性.以四元数作为计算工具,可以满足实际工程中更为复杂的情况和更高精度的控制要求.
文献关键词：
短线法;四元数;节段预制;误差分析;非线性最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
李光泉
作者机构：
中铁十四局集团有限公司 山东济南 250101
文献出处：
引用格式：
[1]李光泉-.基于四元数的桥梁短线节段误差分析方法)[J].铁道建筑技术,2022(04):62-65,145
A类：
B类：
误差分析方法,短线法,节段预制,预制施工,施工方法,姿态控制,平移误差,转角误差,错台,旋转矩阵,几何线形,线形控制,三维坐标变换,立位,姿态四元数,参数模型,非线性最小二乘法,坐标系,误差调整,连续梁,预定,计算工具
AB值：
0.314106
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