典型文献
浅析高精度地图在自动驾驶系统中的应用
文献摘要：
针对高精度地图在车端的协同应用研究相对较少问题,本文首先详细阐述高精度地图在自动驾驶功能实现的应用架构;其次,结合自动驾驶应用实现对车辆周围道路环境的关注,从分发的路网模型、属性模型及自车位置模型表达对数据分发模型进行分析梳理;并以自动驾驶中导航规划为例,探讨高精度地图数据在应用实现时解析、传输、重构过程、数据分发逻辑结构和基本内容;最后总结展望,高精度地图服务将在车路协同应用支撑中起关键作用.
文献关键词：
高精度地图;数据分发模型;数据逻辑结构;高级驾驶辅助系统数据传输协议;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
顾颖虹
作者机构：
中移(上海)信息通信科技有限公司,上海201206
文献出处：
引用格式：
[1]顾颖虹-.浅析高精度地图在自动驾驶系统中的应用)[J].北京测绘,2022(06):703-708
A类：
数据逻辑结构,高级驾驶辅助系统数据传输协议
B类：
高精度地图,自动驾驶系统,协同应用,自动驾驶功能,功能实现,应用架构,道路环境,路网模型,属性模型,车位,数据分发模型,中导,划为,地图数据,基本内容,地图服务,车路协同,应用支撑
AB值：
0.282057
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
