典型文献
一种集中式四自由度磁轴承振动抑制方法
文献摘要：
针对磁悬浮飞轮储能中同频扰动抑制问题,建立了磁轴承转子系统数学模型,讨论了以电磁力作为控制量进行控制器设计的可行性和优越性,并从系统能量函数角度出发,提出了一种以电磁力作为控制量的集中式同频扰动抑制算法.在以电磁力作为控制量的基础上,将线性扩张状态观测器与集中式四自由度状态反馈控制器相结合,并通过李雅普诺夫定理验证了系统稳定性,使得控制算法能够对同频扰动进行主动观测和补偿.仿真结果表明该算法在宽转速范围内对于同频扰动的抑制具有明显效果.
文献关键词：
磁轴承;同频扰动;集中控制器;状态反馈控制;扩张状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
张灵修;张广明;欧阳慧珉
作者机构：
南京工业大学 电气工程与控制科学学院,南京211816
文献出处：
引用格式：
[1]张灵修;张广明;欧阳慧珉-.一种集中式四自由度磁轴承振动抑制方法)[J].微电机,2022(02):76-80
A类：
同频扰动
B类：
集中式,四自由度,磁轴承,轴承振动,振动抑制,抑制方法,磁悬浮飞轮,飞轮储能,扰动抑制,承转,转子系统,电磁力,控制量,控制器设计,系统能量,能量函数,线性扩张状态观测器,状态反馈控制器,李雅普诺夫,系统稳定性,控制算法,于同频,显效,集中控制器
AB值：
0.267639
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