典型文献
定尺剪取样机器人系统研究
文献摘要：
以南钢3500 mm定尺剪为例,详细介绍工业机器人在定尺取样系统的应用,视觉与机器人共同坐标系建立,机器人取样、存料、切割、激光打标、数据库及伺服控制系统的应用.
文献关键词：
机器人;视觉;伺服系统
中图分类号：
作者姓名：
张超逸;钱雪平
作者机构：
江苏金恒信息科技股份有限公司,江苏南京 210035;南京钢铁连铸车间,江苏南京 210035
文献出处：
引用格式：
[1]张超逸;钱雪平-.定尺剪取样机器人系统研究)[J].今日自动化,2022(02):33-35
A类：
B类：
定尺剪,剪取,样机,机器人系统,南钢,工业机器人,坐标系建立,激光打标,伺服控制系统,伺服系统
AB值：
0.401527
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