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风电塔筒油污清洗及无损检测机器人系统设计
文献摘要：
在对风电塔筒进行油污清洗及无损检测作业中,人工作业方式存在高风险、高成本、低效率及作业人员缺乏安全保障等问题,为此提出一种以永磁轮式爬壁机器人为载体、搭载清洗检测维护作业执行模块的爬壁机器人作业系统.通过对风电塔筒作业环境的分析,明确系统设计要求,详细设计机器人本体、清洗检测作业模块及控制系统等,并通过系统集成及试验来验证设计的合理性.
文献关键词：
永磁轮式爬壁机器人;塔筒清洗;塔筒检测
中图分类号：
作者姓名：
徐春;刘海东;赵子丰;徐光平
作者机构：
大唐(赤峰)新能源有限公司,内蒙古赤峰 024000;北京中安吉泰科技有限公司,北京 100192
文献出处：
引用格式：
[1]徐春;刘海东;赵子丰;徐光平-.风电塔筒油污清洗及无损检测机器人系统设计)[J].设备管理与维修,2022(14):50-53
A类：
永磁轮式爬壁机器人,塔筒清洗,塔筒检测
B类：
风电塔筒,油污,无损检测,检测机器人,机器人系统,检测作业,人工作业,作业方式,低效率,作业人员,搭载,检测维护,维护作业,机器人作业系统,作业环境,确系,详细设计,机器人本体,系统集成
AB值：
0.276476
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