典型文献
自动化关键设备之工业机器人
文献摘要：
首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波减速机、伺服电机控制器工作原理,展示了各类手爪的样式、功能及在轮胎工厂的具体用途,最后介绍主要工业机器人厂家在中国的市场占比以及我国机器人骨干企业的迅速发展.
文献关键词：
机器人;RV减速机;谐波减速机;控制器;市场占有率
中图分类号：
作者姓名：
沈爱华
作者机构：
安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司,安徽 合肥 230601
文献出处：
引用格式：
[1]沈爱华-.自动化关键设备之工业机器人)[J].橡塑技术与装备,2022(02):58-65
A类：
谐波减速机,轮胎工厂
B类：
关键设备,工业机器人,三定,RV,伺服电机,电机控制器,手爪,样式,具体用途,厂家,人骨,骨干企业,市场占有率
AB值：
0.263889
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