典型文献
基于碳纤维复合材料的机器人自动化制孔技术应用研究
文献摘要：
根据碳纤维复合材料(CFRP)的钻孔过程,建立了机器人自动化钻孔系统.对该系统的关键技术进行了研究.开发了一种基于激光位移传感器的表面法线调整技术.研究了压脚压力对孔精度的影响.基于碳纤维复合材料钻孔试验中的推力,采用二元线性回归分析法建立了经验公式,确定了合适的加工参数(主轴转速12000 r/min,轴向进给0.02 mm/r).最后进行了刀具磨损试验,确定了刀具寿命.结果表明,该系统可以提高碳纤维复合材料钻孔的效率和质量.表面法向精度优于0.5°,孔径误差小于0.02 mm,圆度误差小于0.005 mm,表面粗糙度可达Ra3.2,效率为每分钟5个孔.
文献关键词：
机器人自动钻孔技术;碳纤维合川路布;表面法向调整;刀具磨损;超声
中图分类号：
作者姓名：
尹田
作者机构：
江苏安全技术职业学院,江苏 徐州 221000
文献出处：
引用格式：
[1]尹田-.基于碳纤维复合材料的机器人自动化制孔技术应用研究)[J].粘接,2022(07):65-68,72
A类：
自动化制孔,机器人自动钻孔技术,碳纤维合川路布,表面法向调整
B类：
碳纤维复合材料,技术应用研究,CFRP,激光位移传感器,法线,压脚,钻孔试验,推力,二元线性回归,线性回归分析法,经验公式,加工参数,主轴转速,进给,刀具磨损,刀具寿命,高碳,圆度误差,表面粗糙度,Ra3,每分钟
AB值：
0.274811
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