典型文献
一种工业机器人智能生产线的设计与实现
文献摘要：
针对工作人员劳动强度过大、作业环境过于恶劣的问题,采用工业机器人代替传统人工作业的方式,降低工作人员的劳动强度.通过对热冲压智能生产线的生产效能进行计算可知,该生产线的实际产能可满足日益增长的产能需求.为实现工业机器人的输送轨迹,对6R型工业机器人的运动学模型进行建立,并利用关节空间规划方法对6R工业机器人的轨迹进行规划,可有效避免关节速度出现失控现象.
文献关键词：
工业机器人;热冲压;生产线;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
孙永芳
作者机构：
陕西国防工业职业技术学院 智能制造学院,陕西 西安 710300
文献出处：
引用格式：
[1]孙永芳-.一种工业机器人智能生产线的设计与实现)[J].粘接,2022(10):149-152
A类：
B类：
工业机器人,人智,智能生产线,劳动强度,作业环境,人代,传统人工,人工作业,热冲压,生产效能,6R,运动学模型,关节空间,空间规划方法,失控,轨迹规划
AB值：
0.332542
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