典型文献
基于机器人的小件化工包裹精准分拣实验
文献摘要：
化工行业生产潜在危险因素多,使用机器人代替人工进行危险环境作业,有效减少事故风险.针对机器人分拣作业效率低、精确度差及定位不准等问题,提出基于视觉信息感知方法,通过包裹图形识别与定位,分拣机器人精确完成分拣动作,搭建了分拣机器人验证实验平台样机,进行了机器人包裹分拣验证试验.结果表明:分拣机器人试验样机对包裹图像识别准确率平均值为96.67％,包裹分拣成功率平均值91.03％,单个包裹分拣的平均时间为1.12 s,实现了机器人对包裹的分拣.
文献关键词：
机器人;化工;包裹分拣;多姿态;抓取方法
中图分类号：
作者姓名：
穆龙涛;任军辉;赵明威;王建军;周云飞
作者机构：
陕西工业职业技术学院 机械工程学院,陕西 咸阳712000;咸阳市新能源及微电网系统重点实验室,陕西 咸阳712000;西安财经大学 管理学院,陕西 西安710100
文献出处：
引用格式：
[1]穆龙涛;任军辉;赵明威;王建军;周云飞-.基于机器人的小件化工包裹精准分拣实验)[J].粘接,2022(08):115-118,132
A类：
视觉信息感知
B类：
小件,化工行业,潜在危险,人代,代替人工,工进,事故风险,作业效率,感知方法,图形识别,识别与定位,分拣机器人,人精,验证实验,实验平台,包裹分拣,验证试验,试验样机,图像识别,识别准确率,多姿态,抓取方法
AB值：
0.316976
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