典型文献
基于深度八叉树的粘接机器人移动轨线自动识别系统设计
文献摘要：
针对以往使用的GPS、电涡流法、超声波法移动轨线自动识别系统受到噪声干扰,而导致识别精度低的问题,提出了基于深度八叉树的露天矿粘接机器人移动轨线自动识别系统设计.采用充电桩对电池进行充电,保证系统持续供电8 h以上.利用IMX179型照相机,从后方和侧面角度拍摄了露天矿粘接机器人的移动画面.利用摇把开关控制avt31 HD视频跟踪器,跟踪机器人的移动轨迹.采用深度八叉树将识别数据绘制到三维实体中,避免了繁琐的数据查找过程,方便了三维子体的定位.采用白平衡技术消除外界光线干扰,获得清晰的视频图像.构造深度八叉树存储结构,对其进行迭代处理,得到单通道亮度图像,即:轨道线.利用三阶贝兹曲线对其进行拟合,确定机器人的工作轨线.实验结果表明:系统轨线长度200 m,识别精准.
文献关键词：
深度八叉树;露天矿;粘接机器人;移动轨线;自动识别
中图分类号：
作者姓名：
韩宝虎;赵亮;韩希君
作者机构：
国能宝日希勒能源有限公司储装中心,内蒙古呼伦贝尔 021000
文献出处：
引用格式：
[1]韩宝虎;赵亮;韩希君-.基于深度八叉树的粘接机器人移动轨线自动识别系统设计)[J].粘接,2022(03):172-176
A类：
深度八叉树,粘接机器人,移动轨线,IMX179,avt31
B类：
自动识别系统,GPS,电涡流,超声波法,噪声干扰,识别精度,露天矿,充电桩,保证系统,照相机,面角,动画,开关控制,HD,视频跟踪,跟踪器,移动轨迹,别数,三维实体,据查,白平衡,除外,光线,视频图像,构造深度,存储结构,迭代处理,单通道,亮度,线长
AB值：
0.271244
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