典型文献
机器人的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计
文献摘要：
提出的"融合"导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的.为了保证机器人的定位精度,通过将激光传感器定位与地图构建(SLAM)定位进行结合,从而形成激光SLAM导航方式;将该导航方式与视觉辅助定位进行融合,从而提高机器人定位的精确度.根据电力机器人特点,新提出一套切实可行的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计方案;根据问题简介内容,完成机器人自主导航设计.探讨了视觉辅助定位方法,从应用环境及测试方法、视觉辅助定位精度试验2个方面入手,研究了视觉辅助定位方法的应用.结果表明:所提出的融合方案具有较高的可靠性和可行性,能够最大限度地提高机器人的定位精度,将定位误差控制在1 cm以下,符合实际应用需求.
文献关键词：
电力机器人;视觉辅助定位;自主导航;设计
中图分类号：
作者姓名：
张静;刘晓铭;黄国方;单超
作者机构：
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司,江苏 南京 211106;国电南瑞科技股份有限公司,江苏 南京 211106
文献出处：
引用格式：
[1]张静;刘晓铭;黄国方;单超-.机器人的视觉辅助定位与激光SLAM导航设计)[J].粘接,2022(09):168-172
A类：
视觉辅助定位
B类：
SLAM,电力作业,场面,复杂环境,定位精度,激光传感器,定位与地图构建,导航方式,机器人定位,电力机器人,简介,自主导航,定位方法,应用环境,融合方案,定位误差,误差控制,符合实际,应用需求
AB值：
0.2373
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