典型文献
基于三菱QPLC的双驱双工位高速堆垛机控制系统设计
文献摘要：
本文以锦湖轮胎越南工厂的胎胚立体仓库为例,介绍了通过Q系列PLC(可编程逻辑控制器)来控制的双驱、双工位高速堆垛机控制系统的设计方案,分析了设备的工艺流程,阐述了系统的结构组成和软件设计,并说明系统采用同步控制异步伺服电机的双驱动控制方式,利用激光测距定位系统进行水平方向的精确定位,利用变频器和旋转编码器进行闭环的速度控制.实际应用表明,该系统与同类产品相比,具有更好的加速响应和定位精度,更好的柔性速度调节,同时运行时振动和噪声小,安全性和可靠性好,达到良好的控制效果,具有推广价值.
文献关键词：
高速堆垛机;PLC;同步控制;双驱动
中图分类号：
作者姓名：
谢国强;骆广兵;王永涛
作者机构：
青岛星华智能装备有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]谢国强;骆广兵;王永涛-.基于三菱QPLC的双驱双工位高速堆垛机控制系统设计)[J].中国橡胶,2022(08):49-53
A类：
QPLC,高速堆垛机,双驱动控制
B类：
三菱,双工位,控制系统设计,轮胎,越南,立体仓库,可编程逻辑控制器,结构组成,软件设计,并说,同步控制,异步伺服电机,控制方式,激光测距,测距定位,定位系统,精确定位,变频器,旋转编码器,速度控制,同类产品,品相,定位精度,速度调节,时运,振动和噪声,安全性和可靠性
AB值：
0.289343
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