典型文献
基于机器视觉的单目无标定二维位移测量方法
文献摘要:
为实现被测物体在二维平面上位移、位置的非接触式测量,提出了一种单目视觉无标定测量方法.所使用的相机和光学成像系统为符合相机线性成像模型的普通设备,其本质为一种射影变换,具有射影几何中的交比不变性.基于该基础理论设计了一种已知长度的矩形标识,确定平面上一正交坐标系;再通过拟合其4条边的图像方程,分别确定坐标系原点、坐标轴上单位长度点及无穷远点的图像坐标;最后通过交比不变性方程,仅通过单张拍摄图像,计算出被测点在该坐标系中的当前位置坐标.通过实验进一步验证了本方法的有效性和精确性,同时也对测量误差的成因进行了定量分析,且提出了有效可行的解决方法.最终结果表明,该方法具有非接触、同时获得二维坐标和测量精度较高的优势,特别是无须系统标定的特点,可方便地应用于显微光学系统中,实现亚微米的位移测量,在工程精密测量领域具有较好的应用前景.
文献关键词:
单目视觉;交比不变性;二维位移;平面定位
中图分类号:
作者姓名:
王德麾;谢志梅;钟勇;姜世平
作者机构:
四川云盾光电科技有限公司,四川 成都 610207;四川芯辰光微纳科技有限公司,四川 成都 610065
文献出处:
引用格式:
[1]王德麾;谢志梅;钟勇;姜世平-.基于机器视觉的单目无标定二维位移测量方法)[J].自动化应用,2022(07):8-11
A类:
B类:
机器视觉,目无,无标定,二维位移,位移测量,上位,非接触式测量,单目视觉,标定测量,光学成像系统,成像模型,其本质,射影变换,射影几何,交比不变性,理论设计,一正,坐标系,过拟合,原点,坐标轴,无穷远点,图像坐标,单张,精确性,测量误差,测量精度,无须,系统标定,微光,光学系统,亚微米,精密测量,平面定位
AB值:
0.366333
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