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基于地图匹配的室内定位算法优化
文献摘要：
该文提出了一种基于地图匹配[1]的室内定位算法优化方案,该方案主要包含道路地图数据生成机制、异常定位点优化机制和定位点填充机制.该方案需要用户提供定位区域的道路地图,使用颜色对道路进行标识,如使用黑色标识定位区域内的障碍物(即不可定位点);地图数据可视为异常定位点和正常定位点的映射,它的生成可将异常定位点优化的时间复杂度从O2降为O1;当定位出现长距离跳跃时,可使用寻路算法,在道路内对定位点进行填充,从而生成从A点到B点的移动轨迹.
文献关键词：
优化定位;道路匹配;超宽带;寻路算法
中图分类号：
作者姓名：
李亚楠;杨新鑫;李冀;刘丽珍
作者机构：
郑州联睿电子科技有限公司,河南郑州450000
文献出处：
引用格式：
[1]李亚楠;杨新鑫;李冀;刘丽珍-.基于地图匹配的室内定位算法优化)[J].电子质量,2022(08):1-3
A类：
道路匹配
B类：
地图匹配,室内定位算法,算法优化,路地,地图数据,数据生成,生成机制,异常定位,定位点,优化机制,色标,障碍物,时间复杂度,O2,降为,O1,长距离,跳跃,寻路算法,路内,移动轨迹,优化定位,超宽带
AB值：
0.317221
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