典型文献
基于室内自主导航的管家服务机器人设计与实现
文献摘要：
随着社会的发展,我国的老龄化越来越严重,该论文设计了基于室内自主导航的管家服务机器人,采用ROS系统搭建了室内导航、语音交互和机器人管家三个子系统.机器人管家使用STM32模块、WiFi模块、温湿度模块和继电器模块.同时设计了UI界面,用于显示机器人状态信息和手动控制机器人.在经过实验的测试验证后,实现了人机语音交流、语音导航控制、语音家居控制和环境检测的功能.
文献关键词：
ROS;室内导航;SLAM;语音交互;环境检测
中图分类号：
作者姓名：
韩竺秦
作者机构：
韶关学院智能工程学院,广东韶关512005
文献出处：
引用格式：
[1]韩竺秦-.基于室内自主导航的管家服务机器人设计与实现)[J].电子质量,2022(04):57-63
A类：
B类：
自主导航,管家,服务机器人,机器人设计,ROS,系统搭建,室内导航,语音交互,STM32,WiFi,温湿度,继电器,UI,状态信息,手动控制,控制机,测试验证,语音导航,导航控制,家居控制,环境检测,SLAM
AB值：
0.428091
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