典型文献
基于物料搬运三自由度气动机械手设计及夹紧气缸选用
文献摘要：
在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模.设计了三自由度物料搬运机械手,并对机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件进行设计,并对夹紧气缸进行计算、校核,选用SC-40×50型的夹紧气缸.
文献关键词：
三自由度;机械手;执行机构;设计
中图分类号：
作者姓名：
莫坚;左继红
作者机构：
湖南铁道职业技术学院,湖南 株洲412001
文献出处：
引用格式：
[1]莫坚;左继红-.基于物料搬运三自由度气动机械手设计及夹紧气缸选用)[J].技术与市场,2022(03):35-37
A类：
B类：
三自由度,气动机械手,夹紧,气缸,易燃,易爆,恶劣环境,笨重,传统人工,生产规模,物料搬运机械,搬运机械手,执行机构,手部,手腕,手臂,校核,SC
AB值：
0.433253
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