典型文献
25T型客车密接式车钩运载与辅助拆卸设备的研制与应用
文献摘要：
针对国内铁路行业多数车辆段25T型客车密接式车钩段修工器具以传统器具搬运及人工调整为主,检修效率低、耗时费力、多器具交叉混合使用等现状,研制一种专用于25T型客车密接式车钩检修的运载及辅助拆装器具.采用全向移动机器人及公铁转换技术,运用麦克纳姆轮、直流伺服电动缸、公铁转换车轮及PLC控制系统,实现密接式车钩的运载及辅助拆装,并进行了现场试验.试验结果表明:与传统作业相比,该设备单次作业时间由之前的9 min降低至5 min,有效减少车钩的多器具轮换搬运、减轻人工作业强度、尤其是实现了高精度装配,进一步提高密接式车钩检修自动化程度.
文献关键词：
密接式车钩;麦克纳姆轮;公铁转换;辅助拆装设备;控制系统设计
中图分类号：
作者姓名：
羊怀茂;梁铭
作者机构：
中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所 陕西西安 710054
文献出处：
引用格式：
[1]羊怀茂;梁铭-.25T型客车密接式车钩运载与辅助拆卸设备的研制与应用)[J].轨道交通装备与技术,2022(05):11-15
A类：
公铁转换,辅助拆装设备
B类：
25T,客车,密接式车钩,运载,拆卸,研制与应用,铁路行业,车辆段,工器具,搬运,检修,费力,混合使用,全向移动机器人,转换技术,麦克纳姆轮,伺服电,电动缸,换车,车轮,PLC,现场试验,作业时间,轮换,人工作业,高精度装配,控制系统设计
AB值：
0.290653
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