典型文献
基于自适应预测校正的月球软着陆制导控制方法
文献摘要：
应用自适应预测制导方法,研究月球软着陆过程中的制导控制问题.作为一种具有逻辑结构的构造性方法,概述了自适应预测制导方法的实现步骤.针对月球软着陆过程中制导控制量少于被控制量这一欠驱动问题,在已有的基于一阶特征模型的全系数自适应预测校正方法的基础上,将输入输出相等的系统拓展为输入少于输出的欠驱动系统,以满足对位置、速度矢量同时进行制导控制的需要.针对初始状态误差、推力偏差、质量偏差以及比冲偏差下的软着陆过程,进行了蒙特卡罗仿真分析,结果表明,自适应预测制导方法可有效用于月球软着陆过程的制导控制,且具有较高的精度和较强的鲁棒性.
文献关键词：
月球软着陆;自适应预测制导;欠驱动系统
中图分类号：
作者姓名：
胡军;周敬
作者机构：
北京控制工程研究所·北京· 100094;北京宇航系统工程研究所·北京· 100076
文献出处：
引用格式：
[1]胡军;周敬-.基于自适应预测校正的月球软着陆制导控制方法)[J].飞控与探测,2022(02):1-13
A类：
月球软着陆,自适应预测制导
B类：
预测校正,制导控制,制导方法,着陆过程,控制问题,逻辑结构,构造性方法,中制导,控制量,被控,驱动问题,特征模型,校正方法,输入输出,相等,系统拓展,欠驱动系统,速度矢量,初始状态,推力,比冲,差下,蒙特卡罗仿真
AB值：
0.209901
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