典型文献
基于卡尔曼滤波PID控制的精量排种器优化设计与试验
文献摘要：
针对设施蔬菜种植过程存在漏播、重播问题,设计基于卡尔曼滤波PID控制技术的精量排种器.分别对排种器关键组件和监测装置进行结构设计,建立传感器实时监测车速信号的控制系统,同时以不同作物株距值共同作为控制依据,补偿融合卡尔曼滤波的PID控制方法,通过调控电机保持转速的稳定性,从而实现精量播种.仿真结果表明:卡尔曼滤波的引入,对噪声干扰起到良好抑制作用,可提高系统稳定性.以排种盘转速和行走速度为变量,以株距合格率、重播率、漏播率和株距变异系数为指标,进行两因素五水平的二次回归正交旋转组合试验.台架试验表明:在不同车速下,株距变异系数均在规定的≤35％指标范围内,排种盘转速为10 r/min,行走速度为1.6 km/h时,株距合格率为95.9％,重播率为2.9％,漏播率为1.9％,株距变异系数为12.1％,满足设施蔬菜的精量播种要求.
文献关键词：
设施蔬菜;排种器;精量播种;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
刘思幸;柴岩;柳天虹;李爽;缪宏;韩非
作者机构：
扬州大学机械工程学院,江苏扬州,225127;扬州大学信息工程学院,江苏扬州,225127
文献出处：
引用格式：
[1]刘思幸;柴岩;柳天虹;李爽;缪宏;韩非-.基于卡尔曼滤波PID控制的精量排种器优化设计与试验)[J].中国农机化学报,2022(11):1-8,97
A类：
B类：
PID,精量排种器,设施蔬菜种植,关键组件,监测装置,立传,车速,株距,融合卡尔曼滤波,精量播种,噪声干扰,系统稳定性,排种盘,行走速度,重播率,漏播率,五水平,二次回归正交旋转组合试验,台架试验,同车
AB值：
0.205695
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