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三轴线运输车连杆转向机构动力学建模与参数辨识
文献摘要：
为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数,通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化.为了获取较为准确的动力学参数,使用经过fmincon函数优化后的傅里叶级数形式的最优激励轨迹,并通过Adams与Simulink的联合仿真实验辨识出三轴线运输车连杆转向机构的动力学参数.
文献关键词：
轴线车;连杆转向;动力学建模;参数辨识
中图分类号：
作者姓名：
杨飞雪;康绍鹏;强红宾;刘凯磊;吴昊
作者机构：
江苏理工学院机械工程学院,江苏 常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]杨飞雪;康绍鹏;强红宾;刘凯磊;吴昊-.三轴线运输车连杆转向机构动力学建模与参数辨识)[J].南方农机,2022(10):5-8
A类：
B类：
三轴,运输车,连杆转向机构,动力学建模,参数辨识,牛顿,欧拉法,模型线性化,动力学参数,fmincon,函数优化,傅里叶级数,激励轨迹,Adams,Simulink,联合仿真,轴线车
AB值：
0.2895
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