典型文献
基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究
文献摘要:
在当前社会产业结构调整过程中,信息技术的应用已经成为社会多方关注的重点,巡检机器人在多个领域中发挥了自身的价值.文章以巡检机器人的控制系统作为主要的分析对象,介绍分布式控制理论,打造具有高性能的多传感器容错控制设备,能够有效提升巡检机器人的作业效率.
文献关键词:
容错策略;巡检机器人;分布式控制系统;可靠性分析
中图分类号:
作者姓名:
林文雄;柯辉;梁启智;薛明;林嘉茂
作者机构:
广州市中心区交通项目管理中心,广东广州 510300
文献出处:
引用格式:
[1]林文雄;柯辉;梁启智;薛明;林嘉茂-.基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究)[J].今日制造与升级,2022(01):21-23
A类:
B类:
容错策略,巡检机器人,分布式控制系统,系统可靠性,可靠性研究,产业结构调整,整过,控制理论,多传感器,容错控制,控制设备,作业效率,可靠性分析
AB值:
0.295207
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