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海洋牧场水下巡检机器人耐压舱力学特性分析
文献摘要：
耐压舱作为水下机器人主要元件的安装空间和水下压强的承压部件,需保证力学性能满足规范要求.课题组基于有限元法对已设计完成的海洋牧场水下巡检机器人进行力学特性分析.在考虑强度和刚度的同时,对耐压舱振动特性进行分析,防止产生共振效应.结果表明:此海洋牧场水下巡检机器人耐压舱设计满足规范要求,可安全使用.
文献关键词：
耐压舱;有限元法;力学特性;共振
中图分类号：
作者姓名：
杨洋;祁敏;董苏德;周陈炎
作者机构：
南通理工学院电气与能源工程学院,江苏 南通 226000
文献出处：
引用格式：
[1]杨洋;祁敏;董苏德;周陈炎-.海洋牧场水下巡检机器人耐压舱力学特性分析)[J].南方农机,2022(02):54-56
A类：
B类：
海洋牧场,巡检机器人,耐压舱,力学特性分析,水下机器人,安装空间,下压,承压部件,保证力,规范要求,有限元法,强度和刚度,振动特性,共振效应,安全使用
AB值：
0.262157
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