典型文献
智能仿生假手结构设计与研究
文献摘要：
针对目前仿生手指夹持范围有限而影响抓握大型物体的问题,设计了一款基于欠驱动具有四指侧摆运动能力的新型仿生假手.手指的内收外展功能由连杆机构实现,可实现了更大的抓取范围及灵活度;拇指处设有转向机构,可实现拇指的侧摆,配合其他手指完成外展和内收等动作.通过仿真软件Matlab和Adams进行手指运动学分析,仿真结果表明该机构运动稳定,能够很好完成手指屈伸运动,且手指的侧摆角度范围符合人体结构特征工况,验证了设计的合理性.研究结果为智能仿生假手的结构设计提供了新思路.
文献关键词：
智能仿生手;连杆机构;欠驱动;高自由度;运动学
中图分类号：
作者姓名：
范虓杰;邹任玲;李成浩;覃冬雲;胡秀枋
作者机构：
上海理工大学 健康科学与工程学院 上海, 200093
文献出处：
引用格式：
[1]范虓杰;邹任玲;李成浩;覃冬雲;胡秀枋-.智能仿生假手结构设计与研究)[J].生物医学工程学进展,2022(02):68-71
A类：
B类：
假手,设计与研究,手指,夹持,抓握,欠驱动,运动能力,内收,连杆机构,抓取,灵活度,拇指,转向机构,指完,Matlab,Adams,运动学分析,该机,动稳定,屈伸,摆角,符合人体,人体结构,智能仿生手,高自由度
AB值：
0.481927
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