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一种电动轮椅的起立机构设计
文献摘要：
目的 为解决下肢运动障碍的行动不便人士单独一人时,在轮椅上难以使用坐便器如厕的难题,设计了一种电动轮椅.方法 提出了一种可如厕电动轮椅结构设计的方案,分析其起立机构的工作原理,并运用Solidworks软件建立了模型.设计了轮椅起立机构的尺寸参数.运用Solidworks软件对起立机构进行了运动学仿真.结果 获得运动过程中起立机构各铰链点位移曲线以及连杆的角度曲线.结论 起立机构设计合理,方案可行.
文献关键词：
轮椅;运动仿真;机构设计
中图分类号：
作者姓名：
王京华;张传会;韩爱民;金振华;尉茜
作者机构：
山东省药学科学院,山东省医用高分子重点实验室,济南250101;山东省康复医院,济南250109
文献出处：
引用格式：
[1]王京华;张传会;韩爱民;金振华;尉茜-.一种电动轮椅的起立机构设计)[J].现代仪器与医疗,2022(01):60-62,66
A类：
B类：
电动轮椅,起立,机构设计,下肢运动,运动障碍,行动不便,独一,难以使用,坐便器,如厕,Solidworks,尺寸参数,运动学仿真,铰链,点位移,位移曲线,连杆,度曲,运动仿真
AB值：
0.342624
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