典型文献
一种智能膝关节假肢及其控制算法研究
文献摘要：
为了使下肢假肢的功能更趋近于人体下肢,提出了一种智能膝关节假肢的设计方法及其相应的控制算法.首先,根据人体膝关节的结构特点,设计仿生膝关节的机械组件.并在此基础上,为其添加分体式的膝关节阻尼控制模块.然后,为阻尼控制模块添加控制算法[传统PD控制算法、微粒群(PSO)优化的BP神经网络PD控制算法].最后通过步态测试对比两种不同算法的实际控制效果.最终的实验结果表明:在行走的摆动相,PSO-BP-PD控制相较于传统PD控制,膝关节摆动角度的控制准确度提升5.1°,稳定度下降0.7°.
文献关键词：
微粒群优化;BP神经网络;智能;膝关节假肢;比例微分控制
中图分类号：
作者姓名：
张意彬;吕杰;喻洪流
作者机构：
上海理工大学健康科学与工程学院,上海 200093;上海健康医学院,医疗器械学院,上海 201318;上海健康医学院,康复学院,上海 201318
文献出处：
引用格式：
[1]张意彬;吕杰;喻洪流-.一种智能膝关节假肢及其控制算法研究)[J].现代仪器与医疗,2022(06):19-27
A类：
膝关节假肢,微粒群优化
B类：
控制算法,算法研究,更趋,趋近,仿生,加分,分体式,阻尼控制,控制模块,添加控制,PSO,步态测试,摆动相,摆动角度,稳定度,比例微分控制
AB值：
0.236297
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