典型文献
特殊场景下ATO控车方案探讨
文献摘要：
列车自动驾驶(ATO)在城市轨道交通中广泛应用,不仅需要ATO在常规场景下完成精确停车,在特殊场景下,也同样需要正确停靠,从而提高系统稳定性及可用性.针对在实际项目中遇到的特殊场景进行分析,并阐述问题解决方案,同时根据实践经验给出建议.不涉及诸如PID等ATO核心控制算法,仅为特殊场景下提供一种解决问题的思路,并可作为ATO常规控车策略的一种补充.
文献关键词：
AT0;ATO控车方案;互联互通
中图分类号：
作者姓名：
夏振东
作者机构：
卡斯柯信号有限公司,北京 100070
文献出处：
引用格式：
[1]夏振东-.特殊场景下ATO控车方案探讨)[J].铁路通信信号工程技术,2022(10):79-84
A类：
AT0
B类：
特殊场景,ATO,方案探讨,列车自动驾驶,城市轨道交通,下完,精确停车,停靠,系统稳定性,可用性,问题解决方案,PID,控制算法,控车策略
AB值：
0.355441
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