典型文献
成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法
文献摘要：
针对成山角分道通航制水域船舶航行风险高的问题,对数字化仿真环境、风险辨识、避碰机理和操纵决策开展研究.通过解构成山角水域的构成要素,建立静态交通环境的数学模型,结合船舶动态信息,构成动静结合的数字化仿真环境;基于时间、空间双维度的碰撞危险度模型和本船船位信息,提出碰撞等航行风险的辨识方法;考虑《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,归纳成山角水域不同会遇局面下的避让原则和方法,结合避碰机理求取最小改向幅度;运用时序滚动和反馈补偿方法,提出能自适应目标船机动特征的操纵决策模型.模拟成山角水域船舶会遇场景,开展多目标船场景下的仿真实验,结果表明:①在自建坐标系的会遇场景中(目标船:坐标位置(44600 m,62300 m),航向210°,航速12 n mile/h;本船:坐标位置(41200 m,38000 m),航向000°,航速12 n mile/h),基于成山角水域船舶行为的船位推算方法可提前1168 s识别到碰撞危险;②在随机生成的多目标船模拟环境下,本船在245,617,2005,2405 s分别采取右转17°、复航、右转11°、复航操作,可让清所有目标船,满足船舶在该水域航行时操纵决策的需求.综上,提出的方法在成山角水域可更早识别到碰撞危险并进行操纵决策,为船舶在类似分道通航制水域中智能航行的实现提供理论基础.
文献关键词：
航行安全;分道通航制;操纵决策;避碰机理;风险辨识;碰撞危险度
中图分类号：
作者姓名：
贺益雄;于德清;刘霄;王丰;牟军敏
作者机构：
武汉理工大学航运学院 武汉 430063;武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室 武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]贺益雄;于德清;刘霄;王丰;牟军敏-.成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法)[J].交通信息与安全,2022(05):34-43
A类：
分道通航,分道通航制,避碰机理,良好船艺,船位推算
B类：
成山,水域,航行风险,风险辨识,操纵决策,决策方法,船舶航行,数字化仿真,仿真环境,静态交通,交通环境,动态信息,动静结合,双维度,碰撞危险度,危险度模型,本船,辨识方法,国际海上避碰规则,避让,求取,改向,滚动,补偿方法,船机,决策模型,船舶会遇,坐标系,航向,航速,mile,船舶行为,船模,模拟环境,右转,复航,可让,更早,早识别,智能航行,航行安全
AB值：
0.283509
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