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深松整地作业深度检测系统的设计
文献摘要：
针对传统深松作业质量检测方法耗时长、精度低的问题,本研究基于传感器技术设计了一种高精度、低成本的深松整地作业深度检测系统,该检测系统可依据深松机具悬挂系统的结构,结合倾角传感器、超声波传感器和深松机具运动过程中产生的几何位移变化规律测量耕深距离.研究结果表明:深松机悬挂结构在作业过程中的角度及高度变化规律符合实际作业情况,基于姿态解算与卡尔曼滤波推导出的耕深测量计算公式可用于深松作业中的耕深距离测量.
文献关键词：
深松整地;传感器;耕深检测;姿态解算
中图分类号：
作者姓名：
白洪波;胡军
作者机构：
黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆 163319;延军农场有限公司延兴管理区,黑龙江鹤岗 156109
文献出处：
引用格式：
[1]白洪波;胡军-.深松整地作业深度检测系统的设计)[J].南方农机,2022(21):46-48
A类：
耕深检测
B类：
深松整地,深度检测,作业质量,质量检测方法,传感器技术,技术设计,深松机具,悬挂系统,倾角传感器,超声波传感器,位移变化规律,悬挂结构,作业过程,符合实际,姿态解算,卡尔曼滤波,测量计算,距离测量
AB值：
0.257241
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