典型文献
基于行驶稳定性的电动汽车四轮驱动控制算法
文献摘要：
针对四轮驱动轮毂电机电动汽车的行驶稳定性控制问题进行研究,提出一种智能驱动系统,对处于行驶状态的车辆四轮扭矩输出特性进行调控,并利用Adams和MATLAB/Simulink软件建立目标车模型,搭建联合仿真平台.以车身侧偏角、横摆角速度、横摆力矩为控制变量,设计基于模糊PID的驱动控制器,制定出维持车辆正常行驶所需的横摆力矩及纵向力;运用粒子群优化算法对行驶车辆四轮扭矩实时分配,实现优化控制,合理分配转矩至4个车轮,实现对车辆四轮的输出扭矩优化调整;将目标车型导入Adams软件,完成在环蛇形工况下高、低附着路面的仿真试验,并与平均分配方法进行对比.研究结果表明,模糊控制策略对目标车辆的状态能够进行良好跟踪,本系统在等同条件下,车身横摆角速度最大偏差降低40％,车辆行驶稳定性获得显著提高.
文献关键词：
电动汽车;轮毂电机;控制策略;优化四轮驱动;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
王中辉;唐焱
作者机构：
桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004
文献出处：
引用格式：
[1]王中辉;唐焱-.基于行驶稳定性的电动汽车四轮驱动控制算法)[J].桂林电子科技大学学报,2022(06):501-507
A类：
优化四轮驱动
B类：
行驶稳定性,电动汽车,控制算法,驱动轮,轮毂电机,稳定性控制,控制问题,智能驱动,驱动系统,行驶状态,输出特性,Adams,Simulink,车模,联合仿真平台,车身,侧偏角,横摆角速度,横摆力矩,控制变量,PID,驱动控制器,纵向力,粒子群优化算法,行驶车辆,优化控制,合理分配,转矩,车轮,输出扭矩,扭矩优化,优化调整,车型,蛇形,仿真试验,平均分配,分配方法,模糊控制策略,目标车辆,本系,等同,最大偏差,车辆行驶
AB值：
0.366785
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