典型文献
一种自平衡系统的电路设计与实现
文献摘要：
基于高精度与柔性电动驱动系统与平台组合,设计一种高效率的平台自平衡系统.通过陀螺仪对角度状态参数的实时测量,同时角度(指北仪)传感器跟踪补正,进行整体控制,伺服驱动器驱动伺服电机作用于十字滑台,使系统(天线杆体)保持水平平衡.采用自动控制模式,在FPGA芯片的控制下,通过PID算法反方向推动两轴伺服电机,对XY平面方向进行插补,运动中实现动态平衡.
文献关键词：
平台自平衡系统;角度传感器;伺服电机
中图分类号：
作者姓名：
李秀莲;周照君
作者机构：
山东劳动职业技术学院,山东 250022
文献出处：
引用格式：
[1]李秀莲;周照君-.一种自平衡系统的电路设计与实现)[J].集成电路应用,2022(02):26-28
A类：
平台自平衡系统
B类：
电路设计,电动驱动,驱动系统,陀螺仪,对角,状态参数,实时测量,补正,整体控制,伺服驱动器,伺服电机,滑台,天线,线杆,持水,平平,自动控制,控制模式,FPGA,PID,反方,XY,插补,动态平衡,角度传感器
AB值：
0.383546
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