典型文献
阵列式MEMS-IMU系统的设计与实现
文献摘要：
针对消费级MEMS惯性传感器测量误差不佳、稳定性不好以及无法服务于高精度的应用、工业级MEMS惯性传感器价格昂贵等缺陷,通过研究阵列式MEMS微惯性测量单元技术方案的,本文设计了一款新式阵列式微惯性测量系统,该系统硬件结构使用消费级微惯性传感器ICM20948构成传感器阵列,软件系统中设计了数据采集、分析、标定算法,通过并行数据总线实现多个传感器的同步数据获取,并且对多个传感器进行多数据融合处理,精度相较于单个惯性传感器提升至少5.7倍,实现准确位置和姿态数据的采集,具有精度高、体积小、应用广泛的特点.
文献关键词：
MEMS;惯性传感器;惯性测量;阵列式传感器
中图分类号：
作者姓名：
朱辰霄;颜陆胜;刘东滟;徐祥
作者机构：
苏州大学 电子信息学院,江苏苏州,215000
文献出处：
引用格式：
[1]朱辰霄;颜陆胜;刘东滟;徐祥-.阵列式MEMS-IMU系统的设计与实现)[J].电子制作,2022(11):11-14
A类：
ICM20948
B类：
MEMS,IMU,传感器测量误差,法服,价格昂贵,微惯性测量单元,元技术,新式,式微,惯性测量系统,系统硬件,硬件结构,微惯性传感器,传感器阵列,软件系统,中设计,标定算法,数据总线,步数,数据获取,多数据融合,数据融合处理,体积小,阵列式传感器
AB值：
0.295678
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