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3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计
文献摘要：
在工业制造和物流领域,通过机器人实现物料的拆垛是常见的应用之一,物料拆垛时存在将不同品规的货物(即不同尺寸、重量或纹理的商品)装在托盘上进行交付的场景.早期的机器人拆垛只适用于单一货物的卸载,且要求货物按照固定顺序排列,机器人并不具备感知能力;本文所述基于视觉引导的机器人拆垛系统,具备实时的环境感知能力以引导抓取动作,从而解决多品规物料拆垛系统的待卸载物体尺寸多变、码放不规整等问题.
文献关键词：
3D视觉识别;机器人;混合垛型;物体定位;拆垛算法
中图分类号：
作者姓名：
王磊;欧阳世波;郑宇;陈海军;全英玉
作者机构：
为红云红河烟草(集团)有限责任公司;为昆船智能技术股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]王磊;欧阳世波;郑宇;陈海军;全英玉-.3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计)[J].物流技术与应用,2022(02):113-116
A类：
混合垛型,拆垛算法
B类：
视觉引导,工业制造,物流领域,货物,不同尺寸,托盘,盘上,交付,卸载,顺序排列,备感,感知能力,环境感知,抓取,载物,体尺,码放,规整,视觉识别,物体定位
AB值：
0.446524
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