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位置测量系统的非线性滤波融合技术研究
文献摘要：
船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求.多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题.在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构,对舰船进行定位.针对船舶的非线性运动,本文提出一种基于船舶定位系统的非线性状态估算方法,为精确的船舶位置提供可靠的保障.
文献关键词：
非线性滤波器;动力定位;传感器
中图分类号：
作者姓名：
蔡志为;刘宝华;张穆勇
作者机构：
北华航天工业学院航空宇航学院,河北廊坊065000;北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000
文献出处：
引用格式：
[1]蔡志为;刘宝华;张穆勇-.位置测量系统的非线性滤波融合技术研究)[J].舰船科学技术,2022(21):160-163
A类：
B类：
位置测量,测量系统,滤波融合,融合技术,动态定位,定位技术,海洋资源,洋中,不确定因素,定位精度,多传感器数据融合,舰船,非线性运动,船舶定位,定位系统,状态估算,估算方法,舶位,非线性滤波器,动力定位
AB值：
0.449706
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