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基于模糊PI控制的变量施药系统设计与试验
文献摘要：
针对国内现有农田喷药机的定量施药方式,设计了一套基于模糊PI控制的变量施药系统.该系统采用多传感器实时采集喷药机车速、流量、压力等参数,并以此为控制依据,通过改变比例阀开度实时调整管道内药液流量,同时控制多组喷头的开闭.该系统采用主路流量调节方案,5组开关电磁阀控制多组喷头.喷药机喷头流量控制试验与田间喷药试验结果表明,单个喷头流量误差<2.5％,模糊PI控制优于传统PI控制,田间喷药误差<2.2％.
文献关键词：
卫星;传感器;模糊PID;变量施药
中图分类号：
作者姓名：
张成远;朱立成;王瑞雪;马明;郑永鑫;贾晓峰;徐庆忠
作者机构：
中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083;吉林省农业机械化管理中心,吉林 长春 130000;吉林省农业机械研究院,吉林 长春 130028
文献出处：
引用格式：
[1]张成远;朱立成;王瑞雪;马明;郑永鑫;贾晓峰;徐庆忠-.基于模糊PI控制的变量施药系统设计与试验)[J].农业工程,2022(11):18-23
A类：
B类：
变量施药,喷药,施药方式,多传感器,实时采集,机车,车速,比例阀,开度,药液,喷头,开闭,主路,流量调节,调节方案,开关电磁阀,电磁阀控制,流量控制,田间,流量误差,PID
AB值：
0.409782
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