典型文献
智慧农业背景下高原夏菜虫害识别与施药算法研究
文献摘要：
高原夏菜在种植过程中虫害严重,传统的施药方法无法精准施药,会造成大量的农药浪费.课题组根据高原夏菜的实际生长情况,借助机器人来完成施药作业.机器人在作业过程中可以实现虫害识别和蔬菜作物行分析.在机器人上安装相机,行进过程中对作物进行拍照,根据图片自动解译虫害类别及受害程度,并根据Hough算法识别作物行.将获取的信息作为智能施药的依据,在不改变施药量与压力的情况下,通过机器臂上的控制器进行变量施药.结果显示,该机器人施药稳定性良好,实现了精准施药.
文献关键词：
精准施药;机器人;高原夏菜;虫害识别
中图分类号：
作者姓名：
刁鹏;苏军德;高立兵
作者机构：
甘肃有色冶金职业技术学院,甘肃 金昌 737100
文献出处：
引用格式：
[1]刁鹏;苏军德;高立兵-.智慧农业背景下高原夏菜虫害识别与施药算法研究)[J].南方农机,2022(18):49-53
A类：
B类：
智慧农业,高原夏菜,虫害识别,算法研究,施药方法,精准施药,生长情况,施药作业,作业过程,作物行,装相,拍照,自动解译,受害程度,Hough,算法识别,施药量,变量施药,该机
AB值：
0.348498
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