典型文献
高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验
文献摘要：
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性.为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统.设计电控液压调平机构,使喷杆与车体柔性联接,实现在横滚方向上喷杆与车体的相对转动.采用姿态测量方法实时检测喷杆横滚角度,对横滚角度进行平均值滤波以准确感知喷杆姿态.采用增量式PID算法计算并输出信号至液压电磁阀以控制调平油缸动作,实时调节喷杆在横滚方向上的姿态.以华盛泰山3WP-500G型施药机为平台,在场地试验过程中,通过改变响应阈值与平均值滤波器参数,对系统响应速度、稳定性和控制误差进行对比分析,确定了喷杆自动调平参数最优组合,测试调平误差最大值为1.84°,均方根误差小于等于0.689°.田间试验结果表明,调平误差最大值为1.53°,平均值为0.135°,均方根误差为0.454°,喷杆调平后角度保持1°以内,70％时间角度在0.5°以内,满足喷杆自动调平控制要求.
文献关键词：
高地隙施药机;喷杆;PID;自动调平;调平控制
中图分类号：
作者姓名：
印祥;安家豪;王显;王亚林;李加琪;金诚谦
作者机构：
山东理工大学农业工程与食品科学学院,淄博255049;山东省旱作农业机械及信息化重点实验室,淄博255049;农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
文献出处：
引用格式：
[1]印祥;安家豪;王显;王亚林;李加琪;金诚谦-.高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验)[J].农业机械学报,2022(02):98-105,115
A类：
高地隙施药机,3WP,500G
B类：
喷杆,自动调平系统,作业过程,车体,同车,刚性连接,碰触,喷药,作业安全性,机电液一体化控制,电控,调平机构,联接,转动,姿态测量,实时检测,横滚角度,增量式,PID,算法计算,输出信号,压电,电磁阀,调平油缸,实时调节,华盛,泰山,场地试验,试验过程,响应阈值,均值滤波器,滤波器参数,系统响应,响应速度,最优组合,调平误差,田间试验,后角,调平控制
AB值：
0.273941
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