典型文献
基于机器视觉和北斗定位的小麦变量喷雾系统研究
文献摘要：
针对传统植保喷杆喷雾机作业时各喷头以同等药量喷洒的方式导致农药浪费、利用率低和污染环境等问题,以生长前期的小麦为研究对象,设计一种基于北斗定位系统和机器视觉的小麦变量喷雾作业系统.通过双平面高度投影法完成对感兴趣区域获取,研究了速度、植株密度对喷雾的影响,提出变量喷雾流量的控制方法.在定位系统规划的目标区域内,通过机器视觉处理实现变量喷雾,试验结果表明,相同机组速度下,植株密度稀疏区相对植株密度正常区的平均雾滴覆盖率平均减少12.06％;相同植株密度下机组前进速度0.75 m/s相对1.50 m/s的平均雾滴覆盖率平均增加3.94％.在满足喷雾标准的情况下,可以在不同速度、不同植株密度下实现变量喷雾.为验证目标区域边界行驶速度对等级变换准确度,进行定位传感器实时判断在目标区域边界喷头相对位置并控制开闭,试验结果表明,在行驶速度为0.50 m/s时准确度最高,区域边界行驶超出量误差平均值为48.72 cm;为验证行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响,使用北斗定位系统在目标区域边界开展行驶方式对喷雾等级变换准确度的影响试验,试验结果表明,驶入目标区域超出量误差平均值为7.20 cm.
文献关键词：
小麦;机器视觉;北斗定位系统;目标区域;变量喷雾
中图分类号：
作者姓名：
杨文超;何进;周靖凯;李洪文;王庆杰;卢彩云
作者机构：
中国农业大学工学院,北京100083;农业农村部保护性耕作农业装备重点实验室,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]杨文超;何进;周靖凯;李洪文;王庆杰;卢彩云-.基于机器视觉和北斗定位的小麦变量喷雾系统研究)[J].农业机械学报,2022(07):150-161
A类：
B类：
机器视觉,小麦,变量喷雾,喷雾系统,植保,喷杆喷雾机,喷头,药量,喷洒,污染环境,生长前期,北斗定位系统,作业系统,双平面,投影法,感兴趣区域,植株,系统规划,目标区域,视觉处理,机组速度,对植,雾滴覆盖率,下机,区域边界,行驶速度,定位传感,相对位置,开闭,影响试验,驶入
AB值：
0.266434
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