典型文献
融合几何特征的ICP改进算法在数字化测量评价中的应用
文献摘要：
针对ICP算法对初值依赖程度高、在配准过程中可能陷入局部最优解的问题,提出了一种融合几何特征的ICP改进算法.利用零件具有丰富几何参数的特点,首先对实测点云进行基于曲率的体素采样,尽可能保留几何特征,再将点云的曲率差值和法向量夹角差值引入算法的目标误差函数中进行迭代计算,当目标误差函数达到设定阈值时迭代结束,得到最终配准结果.利用复杂曲面标准件进行了点云配准实验验证,结果表明:相较ICP算法,融合几何特征的ICP改进算法的收敛速度更快、误差更低;相较快速全局配准加ICP配准算法,融合几何特征的ICP改进算法在保证配准准确性的同时,减弱了对初值的需求,简化了点云配准过程.融合几何特征的ICP改进算法为促进零件的准确数字化测量评价提供了有力支撑,具有技术借鉴价值.
文献关键词：
数字化测量评价;点云配准;ICP;几何特征
中图分类号：
作者姓名：
蔡项宇;何小妹
作者机构：
航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京 100095
文献出处：
引用格式：
[1]蔡项宇;何小妹-.融合几何特征的ICP改进算法在数字化测量评价中的应用)[J].计测技术,2022(06):27-33
A类：
数字化测量评价
B类：
几何特征,ICP,改进算法,初值依赖,依赖程度,局部最优解,零件,几何参数,曲率差,法向量,向量夹角,角差,误差函数,迭代计算,复杂曲面,标准件,点云配准,准实验,收敛速度,借鉴价值
AB值：
0.233223
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