典型文献
低成本单线激光雷达的曲面重建方法研究
文献摘要：
目前已有的多线激光雷达造价昂贵,对空间场景的三维重建时存在扫描盲区,无法以全周方式完成对空间环境的三维重建.针对这些问题,设计一种单线激光雷达与步进电机相结合的点云扫描系统,配以3D-NDT配准算法完成复杂场景的三维重建.该设计扫描范围大于16线激光雷达,而且可以仅对特定区域进行扫描,提高了空间扫描频率.采用一种配准评价算法对ICP与3D-NDT配准算法进行配准精度的评价,分析得出使用空间坐标算法得到数据类型更适用于3D-NDT算法.最后使用Delaunay三角剖分方法,对实验场景中的部分曲面进行重建,点云密度变化均匀的位置重建效果较好.
文献关键词：
单线激光雷达;空间坐标算法;正态分布变换算法;三维重建;三角剖分法;曲面重建
中图分类号：
作者姓名：
牛佳钰;王智炜;陈苏;胡青龙;王世峰
作者机构：
长春理工大学 光电工程学院,长春 130022;中国空间技术研究院西安分院,西安 710000;长春理工大学 中山研究院,中山 528437
文献出处：
引用格式：
[1]牛佳钰;王智炜;陈苏;胡青龙;王世峰-.低成本单线激光雷达的曲面重建方法研究)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(03):48-55
A类：
空间坐标算法,正态分布变换算法,三角剖分法
B类：
单线激光雷达,曲面重建,重建方法,多线激光雷达,昂贵,空间场景,三维重建,盲区,全周,空间环境,步进电机,点云扫描,NDT,复杂场景,特定区域,扫描频率,ICP,配准精度,出使,数据类型,Delaunay,实验场,点云密度
AB值：
0.283004
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