典型文献
基于三维激光技术的圆柱点云搬正及圆度计算
文献摘要:
针对罐式集装箱在生产过程中因其自身结构和工艺把控,需要测量内容器圆度等几何尺寸的问题.本文提出基于三维激光扫描法的罐式集装箱内容器圆度尺寸获取方法.首先,通过扫描获取罐箱内容器全尺寸点云,并基于点云法向量算法去除内部加强筋板、管道等附件;然后,通过筒节椭圆拟合计算点云搬正角度,实现点云的高精度配准;最后,采用RANSAC中轴线拟合和欧氏距离计算,完成了内容器点云不同截面的圆度获取.与人工测量比较,该方法精度优于2 mm,同时测量时间在10 min左右,提高了测量效率,降低了劳动强度,为三维激光扫描用于工艺测量提供了解决方案.
文献关键词:
罐式集装箱;三维激光;点云配准;圆度
中图分类号:
作者姓名:
武慧杰
作者机构:
中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所,北京100081
文献出处:
引用格式:
[1]武慧杰-.基于三维激光技术的圆柱点云搬正及圆度计算)[J].应用激光,2022(04):154-159
A类:
B类:
三维激光技术,圆柱,圆度,罐式集装箱,几何尺寸,三维激光扫描法,箱内,获取方法,全尺寸,点云法向量,量算,加强筋,筋板,附件,筒节,椭圆拟合,拟合计算,高精度配准,RANSAC,中轴线,欧氏距离,距离计算,不同截面,人工测量,同时测量,测量效率,劳动强度,点云配准
AB值:
0.351512
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