典型文献
复合驱动式水下机器人结构及水动力系数计算
文献摘要：
针对水下观测和海底移动检测作业需求,提出一种复合驱动水下机器人.为实现水中游动与海底爬行,采用螺旋桨与履带移动底盘的复合驱动形式.通过对水下机器人进行数学建模,基于ICEM和Fluent水动力分析软件,模拟复合驱动式水下机器人水平直航、水平斜航、垂直斜航、加速直航运动实验,并采用最小二乘法对仿真数据进行拟合处理,获得相应水动力系数.研究结果为复合驱动式水下机器人结构优化与运动控制提供重要的数据基础和理论支撑.
文献关键词：
复合驱动式水下机器人;Fluent;水动力系数
中图分类号：
作者姓名：
李润龙;张禹;孙艺展
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]李润龙;张禹;孙艺展-.复合驱动式水下机器人结构及水动力系数计算)[J].一重技术,2022(01):16-22,40
A类：
复合驱动式水下机器人
B类：
水动力系数,海底,动检,检测作业,动水,游动,爬行,螺旋桨,履带,移动底盘,驱动形式,数学建模,ICEM,Fluent,水动力分析,平直,直航,斜航,航运,仿真数据,运动控制,数据基础
AB值：
0.235647
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