典型文献
拆捆带机器人在薄板冷轧线上的应用
文献摘要：
针对冷轧生产线人工拆除捆带钢卷费时费力,不安全,生产效率低等缺陷,提出了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统.该系统核心部件含激光传感器、多功能拆捆头和机器人;通过高精度机器人原点定位,激光传感器移动,触发激光测距仪等相互配合和参数换算,实现捆带识别和精确定位,再通过拆捆头上的铲刀将捆带从钢卷表面铲起,完成剪切及处理回收.该拆捆带机器人在某钢厂九条冷轧产线智能化成功应用,大大提升了生产线的自动化水平和生产效率.
文献关键词：
智能化;机器人;拆捆带
中图分类号：
作者姓名：
刘成虎;刘维鸽;徐江;秦毅
作者机构：
日照钢铁有限公司电控处山东日照276800;中国重型机械研究院股份公司陕西西安710018
文献出处：
引用格式：
[1]刘成虎;刘维鸽;徐江;秦毅-.拆捆带机器人在薄板冷轧线上的应用)[J].重型机械,2022(04):104-108
A类：
拆捆带
B类：
薄板,冷轧线,生产线,线人,拆除,带钢,费时费力,工业机器人,系统核心,核心部件,激光传感器,原点,点定,激光测距仪,相互配合,参数换算,精确定位,头上,铲刀,铲起,钢厂,九条,能化成,成功应用,自动化水平
AB值：
0.412372
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