典型文献
盾构机刀盘架管板结构机器人多层多道规划及焊接工艺实践
文献摘要：
研究了盾构机刀盘架管板结构垂直角焊缝的截面规划策略以及焊接参数对不同形状焊缝成形的影响,借助直读光谱、化学分析、光学显微镜、显微硬度测试等手段,建立了角焊缝焊道特征数据库,同时在机器人多层多道焊接软件包的基础上,进行机器人多层多道的焊接.结果表明:机器人采用不摆动、三角形加菱形规划策略,三角形截面焊接参数为送丝速度3.2m/min、焊接速度0.3m/min、焊枪角度45°;菱形截面焊接参数为送丝速度5m/min、焊接速度0.4m/min、焊枪角度67.5°;总焊缝高度14.24 mm、宽度16.48mm,总焊接时间1560s,热影响区宽度0.8mm,焊缝成形良好,表面光滑.通过无损检测和金相检测,没有焊接缺陷,焊道熔合良好.
文献关键词：
盾构机刀盘架;机器人;焊接工艺;多层多道规划
中图分类号：
作者姓名：
李斗;蔡云秀;李飞
作者机构：
中国水利水电第十四工程局有限公司 云南昆明 650051;云南机电职业技术学院机械工程系 云南昆明 650000;昆明理工大学城市学院 云南昆明 650051
文献出处：
引用格式：
[1]李斗;蔡云秀;李飞-.盾构机刀盘架管板结构机器人多层多道规划及焊接工艺实践)[J].金属加工（热加工）,2022(12):32-36
A类：
盾构机刀盘架,多层多道规划,1560s
B类：
管板,板结构,焊接工艺,工艺实践,垂直角,角焊缝,规划策略,焊接参数,焊缝成形,直读光谱,化学分析,光学显微镜,显微硬度,硬度测试,焊道,道特,特征数据,多层多道焊,软件包,摆动,菱形,三角形截面,送丝速度,2m,焊接速度,3m,焊枪,5m,4m,缝高,48mm,接时,热影响区宽度,表面光,无损检测,金相检测,焊接缺陷,熔合
AB值：
0.314663
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