典型文献
基于线性化的液压马达伺服系统滑模控制
文献摘要：
针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器.在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿.同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40％,且具有较强的鲁棒性.
文献关键词：
液压马达;线性化;积分滑模控制;自适应
中图分类号：
作者姓名：
柳金利
作者机构：
上海理工大学机械学院,上海 200093
文献出处：
引用格式：
[1]柳金利-.基于线性化的液压马达伺服系统滑模控制)[J].软件工程,2022(04):54-57,47
A类：
鲁棒积分滑模
B类：
液压马达,伺服系统,伺服控制系统,统由,强非线性,精确控制,控制算法,自适应鲁棒,积分滑模控制器,系统模型,应用线,非线性项,线性化处理,自适应算法,误差补偿,跟踪精度,鲁棒控制器,控制器设计,Lyapunov,闭环稳定性,PID,控制性能,性能提升
AB值：
0.282799
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