典型文献
基于STM32单片机技术的双步竞足交叉足机器人运动研究
文献摘要：
本次项目主要运用STM32F103RBT6单片机主控,使机器人具备自主决策和自主判断能力,通过PWM的指令算法以及舵机的联动控制,通过研究人类运动方式,初步机器人结构模型,后期进行适当的调整,设计出符合项目的动作程序,然后下载到实验样机中,通过修改和验证使得机器人能完成任务.
文献关键词：
STM32;步态规划;PWM控制
中图分类号：
作者姓名：
董理;冯慧;陈芸;蔡丽梅
作者机构：
江苏师范大学科文学院,江苏 徐州 221011
文献出处：
引用格式：
[1]董理;冯慧;陈芸;蔡丽梅-.基于STM32单片机技术的双步竞足交叉足机器人运动研究)[J].新一代信息技术,2022(07):28-30
A类：
交叉足机器人,自主判断能力
B类：
单片机技术,机器人运动,STM32F103RBT6,机主,主控,自主决策,PWM,舵机,联动控制,运动方式,下载,载到,样机,完成任务,步态规划
AB值：
0.438188
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
