典型文献
多自主水下机器人智能编队容错控制技术研究
文献摘要：
本文针对多自主水下机器人编队容错控制技术,研究基于黑板通信的AUVs编队体系结构,引入一个四元有序数组和控制矩阵实现编队的准确定型,提出基于前视声纳探测信息的编队容错控制方法,以提高AUVs编队的协调性与协作性、增强编队体系的环境自适应能力.最后,本文以多个AUV在未知环境中完成编队任务为案例,对AUVs在环境障碍约束下的编队容错控制进行仿真计算,验证了算法的合理性.
文献关键词：
自主水下机器人;编队;容错;通信;协调
中图分类号：
作者姓名：
范士波;李毅
作者机构：
上海宽带技术及应用工程研究中心孪生推演与智能决策实验室,上海,200336
文献出处：
引用格式：
[1]范士波;李毅-.多自主水下机器人智能编队容错控制技术研究)[J].机器人技术与应用,2022(05):19-24
A类：
B类：
自主水下机器人,人智,容错控制,机器人编队,黑板,AUVs,体系结构,四元,有序数组,声纳,协作性,环境自适应,自适应能力,未知环境,仿真计算
AB值：
0.290746
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