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基于运动控制的轨道吊基础控制系统
文献摘要：
为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发.通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制运动或向ECS软件系统反馈现场信息;通过运动控制器控制伺服电机进而实现轨道吊的自动运行控制.经过测试,该系统可自动实现轨道吊的动作分解及自动运行控制,并为轨道吊基础运行控制系统的国产化提供一种解决方案.
文献关键词：
港口;轨道吊;基础控制;运动控制器;ECS软件系统;接口开发
中图分类号：
作者姓名：
张玉石;孙佳隆;魏代善
作者机构：
青岛杰瑞工控技术有限公司,山东青岛266061
文献出处：
引用格式：
[1]张玉石;孙佳隆;魏代善-.基于运动控制的轨道吊基础控制系统)[J].港口科技,2022(02):8-12
A类：
B类：
轨道吊,基础控制,控制水平,国产化,运行控制系统,运动控制器,硬件系统,设计开发,ECS,软件系统,控制信号,TOS,派发,自动运行,控制参数,参数解算,PLC,接口开发,系统控制,控制器参数,伺服电机,动作分解,港口
AB值：
0.287556
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